【摘 要】
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在零件的装配、分拣、焊接等工业生产过程中,使用图像处理的方法对零件进行识别能够大大减少夹具的使用。在零件的图像识别领域中,提出一种基于多尺度融合的MDSSD零件识别系
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在零件的装配、分拣、焊接等工业生产过程中,使用图像处理的方法对零件进行识别能够大大减少夹具的使用。在零件的图像识别领域中,提出一种基于多尺度融合的MDSSD零件识别系统,MDSSD网络以SSD网络为基础,通过针对特定的零件识别场景,特别是小目标零件,使用融合模块实现深层网络和浅层网络的跨层连接,并且实现类别的预测以及坐标的回归。在特定环境的螺钉、螺母、垫圈的测试数据集上,分别使用SSD网络和MDSSD网络对单张图片的单类零件和单张图片的多类零件进行检测操作。实验表明,使用MDSSD算法平均检测精度达到97
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