切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
IGM弧焊机器人工作站三维造型与仿真
IGM弧焊机器人工作站三维造型与仿真
来源 :计算机应用研究 | 被引量 : 5次 | 上传用户:snowliya
【摘 要】
:
分析了IGM弧焊机器人工作站的结构特点,在VC++开发环境下,使用OpenGL图形开发工具,建立了基本体素;采用面向对象的思想完成了工作站各个组成部分的三维实体造型,系统中分别建立了环境类、机架类、机器人类、变位机类及其派生类,并实现了该工作站基于微机的运动仿真。
【作 者】
:
刘永
王克鸿
杨静宇
【机 构】
:
南京理工大学,南京理工大学,南京理工大学
【出 处】
:
计算机应用研究
【发表日期】
:
2004年12期
【关键词】
:
弧焊机器人工作站
三维造型
图形仿真
Arc-welding Robot Station
3D Graphical Modelling
3D Graphical
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
分析了IGM弧焊机器人工作站的结构特点,在VC++开发环境下,使用OpenGL图形开发工具,建立了基本体素;采用面向对象的思想完成了工作站各个组成部分的三维实体造型,系统中分别建立了环境类、机架类、机器人类、变位机类及其派生类,并实现了该工作站基于微机的运动仿真。
其他文献
移动IP隧道技术在Linux下的实现
移动IP为移动主机在移动过程中保持其通信不间断提供了实现方法,隧道技术是移动IP的关键技术之一,当通信节点向移动节点发送数据报时,需要使用到隧道技术。介绍了移动IP中隧道技术的基本原理,并给出了一种在Linux系统下的实现方法,对于移动IP相关软件的研究和开发具有一定的借鉴作用。
期刊
移动IP
隧道技术
家乡代理
外地代理
Mobile IP
Tunneling
Home Agent
Foreign Agent
基于自适应龙格-库塔方法的柔性织物仿真
采用经典的弹簧-质点模型,分析织物的运动微分方程,并采用自适应的龙格-库塔方法求解,实现了对织物实时的动态仿真,并给出了试验得到的结果。
期刊
柔性织物
弹簧-质点模型
自适应方法
龙格-库塔方法
Flexible Cloth
Mass-spring Model
Self-Adaptation Meth
Linux中PCI设备驱动程序的开发
详细描述了在开发PCI设备驱动程序时所涉及到的PCI地址空间、PCI配置头等相关内容 ,并具体给出了对PCI设备进行初始化的主要源码及详细解释
期刊
LINUX
设备驱动程序
开发
操作系统
PCI总线
计算机
PCI
Bus
Device Driver
基于80C552单片机的现场总线控制器设计与实现
描述了现场总线控制系统的结构特点,提出了一种基于80C552单片机的现场总线控制器的设计方法。
期刊
现场总线控制器
设计
数据总线
计算机总线
80C552单片机
工业控制
Fieldbus
80C552 Microcontroller
Industrial
应用SOAP协议跨网络存取数据的实现
简单对象访问协议(SimpleObjectAccessProtocol,SOAP)通过一种基于XML(ExtensibleMarkupLan guage),与平台无关的方法规划网站,从而提高Internet的互操作性。介绍了SOAP协议相关技术,重点论述了应用SOAP协议跨平台,跨局域网存取数据的实现过程,并对其优点进行了探讨。最后,讨论了进一步研究的工作。
期刊
简单对象访问协议
SOAP服务器
跨网络存取数据
可扩展标记语言
应用服务器
XML技术
SOAP
XML
SOAP Server
Application Se
基于J2EE的Web挖掘原型系统的研究与应用
首先分析了电子商务给数据挖掘系统设计带来的新特点,电子商务网站的网上业务量巨大,在每天的大量业务中蕴含了许多用户的隐藏信息。每个顾客在Web上的行为都会产生相关数据,这不只是包括购买的信息,而且还有利用搜索引擎和在站点内浏览的相关数据。所有的交互数据都可以被网站后台的数据库记录下来,这些大量的数据集合包含了对历史记录的市场分析以及数据驱动的市场预测非常有益的潜在信息。然后提出了一个面向电子商务的W
期刊
WEB挖掘
数据挖掘
电子商务
原型系统
Web Mining
Data Mining
Electronic Commerce
Prototype System
运用UML和Rational Rose进行J2EE应用开发
J2EE已经成为一种日渐热门的企业级应用程序开发平台 ,如何利用J2EE平台尽可能快速、有效地开发和部署应用系统有着其内在的复杂性。介绍了如何运用UML和RationalRose强大的可视化建模工具来协助开发基于J2EE的应用系统的方法 ,并给出了一个基于Web的虚拟企业伙伴选择系统的应用例子
期刊
UML
RATIONALROSE
J2EE
软件开发
可视化建模
面向对象
统一建模语言
J2EE
UML(Unified Modeling Language)
多个B样条曲面光滑重建技术研究
提出一种对多个B样条曲面光滑重建的拟合算法,并通过对牙模的例子进行重建给出了计算结果。说明新的拟合算法既能够处理大量测量点,又能够提高重建速度,很好地解决了多个曲面的光滑重建问题。
期刊
逆向工程
曲面拟合
B样条曲面
Reverse Engineering
Surface Fitting
B-spline Surface
图像处理在水平尺标定系统中的应用
介绍了一套基于计算机图像处理和识别的水平尺标定系统,利用计算机数字图像处理技术和模式识别技术将CCD摄像机拍摄的水平尺气泡图像进行识别检测,将检测结果实时直观地反映出来,指导操作人员进行相应的调整,以达到高精度标定的目的。
期刊
图像处理
模式识别
水平尺
标定
Image Processing
Image Recognition
Level Bar
Calibration
基于消息中间件构建网络测量信息服务
提出了一种基于大规模网络测量基础设施的信息服务的框架,该框架从面向服务的角度构建,使平台异构的各种分布式应用可以通过服务接口调用该测量信息服务;并在WebService基本体系结构上增加了消息中间件来实现测量信息请求方和提供方之间的异步通信;最后给出了消息中间件的设计方案。
期刊
网络测量
面向服务
消息中间件
Network Measurement
Service-Oriented
Message-Oriented Middleware
与本文相关的学术论文