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针对传统采摘作业中劳动强度大,人员雇佣多等问题,研制了一款新型采摘机,由四轮驱动移动平台、柔性辅助机械臂及新型采摘机构组成。文章阐述了该机器的整体方案和工作原理,为苹果采摘机的应用与推广提供设计参考。
苹果自动采摘机的设计
【摘 要】
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针对传统采摘作业中劳动强度大,人员雇佣多等问题,研制了一款新型采摘机,由四轮驱动移动平台、柔性辅助机械臂及新型采摘机构组成。文章阐述了该机器的整体方案和工作原理,为
【机 构】
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湖州师范学院工学院
【出 处】
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现代化农业
【发表日期】
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2019年9期
【基金项目】
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湖州师范学院大学生创新创业训练计划项目;湖州市自然科学资金项目(2016YZ01);吉林大学工程仿生教育部重点实验室开放基金项目(K201604)
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