单星无源多普勒定位算法与误差分析

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卫星通过多普勒效应对辐射源进行定位,具有终端简单易实现等突出优势,在候鸟迁徙、动物保护、环境监测、救生救援和军事侦察等特殊应用领域有广泛的定位需求。介绍了多普勒效应及定位原理,建立了定位模型,分别研究了基于Taylor级数展开的最小二乘迭代和扩展卡尔曼滤波两种用户位置解算方法。利用STK软件,以低轨卫星为例,分析了定位性能,给出了频率测量、卫星位置和速度等的误差对定位精度的影响曲线,得出了频率测量精度是影响定位精度的决定因素,当频率测量精度为0.1Hz时,几何分布良好的条件下,定位精度优于500m。
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