【摘 要】
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针对现在多功能护理床起背过程中存在摩擦皮肤、人容易滑落、腰部存在支撑盲区等问题,基于人机工程学,设计了一种八杆单自由度起背机构,并构建了该系统运动学模型。将起背机
【机 构】
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天津理工大学机械工程学院天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室,机电工程国家级实验教学示范中心（天津理工大学）
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针对现在多功能护理床起背过程中存在摩擦皮肤、人容易滑落、腰部存在支撑盲区等问题,基于人机工程学,设计了一种八杆单自由度起背机构,并构建了该系统运动学模型。将起背机构拆分为三部分,借助MATLAB对各部分逐个优化设计,并以优化前和优化后两组机构参数值为基础,分别进行了机构整体的运动学仿真,对比结果显示,优化后机构的运动性能更佳,证明了优化方法的正确性。
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