【摘 要】
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早期工业机械手自动化生产线应用存在控制上的问题,即工业单位要确保所有工业机械手准确完成分配的工作任务,必须通过分散单片机系统来发出指令,这无疑是一项繁琐的工作。针
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早期工业机械手自动化生产线应用存在控制上的问题,即工业单位要确保所有工业机械手准确完成分配的工作任务,必须通过分散单片机系统来发出指令,这无疑是一项繁琐的工作。针对该问题提出一种PLC控制系统,首先阐述了工业机械手自动化运行的结构,然后研究了PLC控制系统设计与应用,对工业机械手在自动化生产线的工作有一定参考价值。
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研究了一种具有自复位能力的钢框架节点的力学性能。该节点在梁柱间通过角钢栓接,并沿梁长布置高强预应力钢绞线。通过对钢绞线施加预应力将梁柱压紧,使节点具备足够的抗弯刚
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