【摘 要】
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物流是电商行业的发展支柱,而物流分拣效率的好与坏,对其行业发展的情况产生着直接影响,各个企业需要对其提高重视程度。文章根据以往工作经验,对多台AGV调度的物流分拣系统
【机 构】
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沈阳建筑大学机械工程学院,沈阳建筑大学交通工程学院
【基金项目】
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中国物流学会研究课题(编号:2017CSLKT3-172);2017年沈阳建筑大学科研创新培育计划项目(编号:CXPY2017006)
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物流是电商行业的发展支柱,而物流分拣效率的好与坏,对其行业发展的情况产生着直接影响,各个企业需要对其提高重视程度。文章根据以往工作经验,对多台AGV调度的物流分拣系统总体设计以及路径规划方法进行总结,并从上位机系统软件的实现、下位机系统软件的实现、系统硬件实现、系统整体运行分析四方面,论述了整个系统的实现与分析。
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