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针对工业机械臂实践课程教学中存在的问题,结合国家“金课”标准和虚拟仿真建设等内容,首先分析工业机械臂实践课程的教学现状,然后总结虚拟仿真在工业机械臂实践教学中的优势以及“金课”的标准,对工业机械臂虚拟仿真实践教学改革进行了探索,最后提出了一些教学改进措施,目的是解决当前工业机械臂实践教学中存在的问题,进而完善工业机械臂实践课程体系.