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介绍了交流伺服位置系统的结构，分析了位置环数字PID控制器的积分分离控制算法以及参数整定方法。仿真实验表明：选择合理的PID参数能够提高控制系统的静态、动态性能和鲁棒性。
交流伺服位置系统的数字PID控制
【摘 要】
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介绍了交流伺服位置系统的结构，分析了位置环数字PID控制器的积分分离控制算法以及参数整定方法。仿真实验表明：选择合理的PID参数能够提高控制系统的静态、动态性能和鲁棒性。
【机 构】
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内蒙古工业大学机械学院
【出 处】
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机械工程与自动化
【发表日期】
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2006年4期
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