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人类通过手对目标物的掂量和触摸,可以估计其重量与导热性等,进而推断目标物可能属于哪一类.同样,利用机器人的力觉和热觉,可以实现有限样本内目标物的分类问题.本文分析了Bayes方法及其在信息融合中的应用,并将其推广到机器人中解决多传感器信息融合问题.文中以实例形式说明,如何将机器人的力觉信息与热觉信息融合进行多目标的分类,最后用实验比较了融合前后系统的决策性能.