论文部分内容阅读
机器人的手臂动作主要包括了伸手、移动、提举、放下、推、拉等动作。其手臂链构成为:肩部-上臂-前臂-手掌,通过圆筒坐标关节式搬运机器人手臂的结构及运动学分析,对圆筒坐标关节式搬运机器人手臂结构进行简化,等效为多质量弹性扭转系统。
机器人手臂系统的建模与仿真
【摘 要】
：
机器人的手臂动作主要包括了伸手、移动、提举、放下、推、拉等动作。其手臂链构成为:肩部-上臂-前臂-手掌,通过圆筒坐标关节式搬运机器人手臂的结构及运动学分析,对圆筒坐标
【机 构】
：
中油辽河油田公司欢喜岭采油厂
【出 处】
：
化工管理
【发表日期】
：
2016年5期
其他文献
小儿呼吸道异物是常见的急危重症，该年龄段的小儿咳嗽反射不健全，无自制力，应加强对手术护理工作的重视。随着现代医学模式的转变，护理学已从单纯的生物模式向社会、心理、生物护
目的探讨富含半胱氨酸的酸性分泌蛋白（SPARC）和人表皮生长因子受体（Her-2）在乳腺癌组织中的表达及与临床病理参数的关系。方法应用免疫组织化学方法检测70例乳腺癌和20例乳腺纤维
本文通过四个具有不同配筋构造特点的足尺试件对钢筋混凝土框架顶层边节点梁柱组合件的单向低周交变性能进行了探索性试验,从中了解了在交替加大正负弯曲变形的过程中各组合
运用文献资料法、逻辑分析法,在对高校体育课程进行解读的基础上,对新课程教学理念下的高校体育课程改革进行研究,指出了当前高校体育课程改革中的一些突出问题,分析了原因,
本文研究了再生资源产业内部经济性、影响因素、评价方法的选择、指标的确定和内部经济性评价。研究表明:再生资源内部经济性的影响因素主要有回收价格、加工成本以及产品销
一、地方人大常委会自身建设的基本现状地方人大常委会自建立以来，认真履行宪法和法律赋予的各项职权，为地方经济发展、社会主义民主政治和法制建设做出了积极贡献，自身建设也逐
伴随着我国经济不断进步,科学技术也在不断的改革创新,所以自动化控制的运用也在逐渐的被各个行业所重视。而自动化控制系统在具体实施的过程中也影响着机械电子工程的运行。
硬质合金用钴粉的制备主要采用分解还原法,其原料为CoC2O4.2H2O、CoCO3.xH2O或Co3O4等。本文详细分析讨论了3种不同原材料的分解还原过程机理。并根据分解还原机理,利用形核
目的对比对于妊娠期糖尿病患者实施产科护士门诊病房一体化干预模式对其焦虑抑郁情况及胃肠功能的疗效。方法选择在我院接受治疗的妊娠期糖尿病患者(100例)以及为研究对象并
公元前139年,受命于汉武帝的张骞踏上出使西域的征途,自此打开了—条连接欧亚大陆的传播渠道。南来的丝绸、茶叶以及陶瓷,西域的香料、骏马、羊毛织物伴随着驼铃的阵阵声,穿