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提出了基于压电陀螺的矿井测斜系统，以解决磁强计或传统测斜惯性仪表在小井径或套管井测量领域的受限性。介绍了陀螺测斜仪的系统集成方案，并采用TMS320F281XDSP实现了数据采集、数字滤波和实时解算。所设计的试验样机倾斜方向角测量范围0°～360°，误差在±0．2°以内，倾斜角测量范围0°～15°，误差在±0．04°以内，达到探矿用井的测量要求，并具有体积小，成本低，性能稳定的特点，具有完全实用的工程应用价值。