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本文对机械手的功能及各部位进行了介绍，分析机械手的组成及运动方式，介绍机械手手爪及臂部及腰部和支架的设计计算，以期为机械手的生产厂家进行设计及用户的使用提供参考。
驱动轮轴助力机械手设计研究
【摘 要】
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本文对机械手的功能及各部位进行了介绍，分析机械手的组成及运动方式，介绍机械手手爪及臂部及腰部和支架的设计计算，以期为机械手的生产厂家进行设计及用户的使用提供参考。
【机 构】
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黄河科技学院
【出 处】
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赤峰学院学报(自然科学版)
【发表日期】
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2016年16期
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