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针对超声波电机运行过程中的谐振频率点漂移,非线性及内部多变量耦合较为严重的问题,以超声波电机为研究对象,采用单神经元自适应法来实现PID参数的在线调整,实时控制低频PWM信号的占空比,并通过低频PWM信号的通断控制电机两相驱动电压,进而控制电机的运转。仿真结果表明本系统具有电源利用率高、调速范围宽、电机运行状态稳定、系统具有自适应能力、便于数字化方案实现等优点,对超声波电机的研究具有意义。