【摘 要】
:
标准粒子滤波重采样过程中对粒子的直接删除会导致粒子贫化,并且综合性价比不高,难以满足高频段精密跟踪雷达的需求.针对上述问题,本文提出了基于自控蝙蝠算法优化粒子滤波的
【机 构】
:
中国卫星海上测控部,南京理工大学自动化学院
【基金项目】
:
国家自然科学基金(No.61501521,No.U1330133,No.61473153);中国博士后科学基金(No.2015M582861)
论文部分内容阅读
标准粒子滤波重采样过程中对粒子的直接删除会导致粒子贫化,并且综合性价比不高,难以满足高频段精密跟踪雷达的需求.针对上述问题,本文提出了基于自控蝙蝠算法优化粒子滤波的机动目标跟踪方法.该方法首先在粒子滤波中引入蝙蝠算法,用粒子表征蝙蝠个体,模拟蝙蝠群体搜索猎物的过程,使粒子向高似然区域移动.同时,改进算法将粒子接受新状态的比例作为反馈量,设计了自适应闭环控制策略对算法的全局搜索能力和局部搜索能力进行全程动态控制,使得粒子分布更加合理,从而进一步提高了粒子滤波的精度.最后在分别在基础非线性滤波模型和强机动强干
其他文献
目前我国高速公路路面早期破坏比较严重,对路面进行预防性养护已成为路面养护工作的重点。而预防性养护是在病害有微兆时便采取措施,防患于未然,使路面在长时间内都能保持良
随着因特网在全世界内的迅猛发展,网络安全问题日益突出。IPSec协议正是解决网络通信安全的一个可行的方案。高级加密标准(AES)是一种优于数据加密标准(DES)的分组算法,它提
以微信公众号开展的微型移动课程设计与开发及教学改革仍处在探索前行阶段,在课堂改革中的应用研究呈现逐渐增多的趋势。本文从高职课程《网络营销》的教学与实践出发,深入研
通过与社区教育融合,不仅可以促进高校和社会教育的共同发展,同时还可以推动社区文明建设。本文就互联网+背景下,对地方高校成人教育与社区教育的融合进行深入的分析。
介绍了一种基于GPS全球定位技术以及GPRS无线数据传输技术,能够完成实时定位和远程无线数据传输的环境监测终端的总体设计方案;系统的硬件平台采用ARM嵌入式处理器AT91SAM926
随着经济的快速发展,人类耗费了大量的自然资源,由此带来了许多生态环境问题,目前,环境和经济的协调、可持续发展,已经成为全球关注的焦点。绿色GDP正是在这种环境下提出的前
自从我国加入世界贸易组织以来,我国的经济市场环境有了很大的改观,汽车行业的发展也面临着较大的挑战,汽车行业经过长时间的发展之后,行业规模在逐渐扩大。然而伴随着人们生
贝努利不等式具有简单的结构、深刻的内涵,在高等数学中有广泛的应用.比如利用贝努利不等式能简洁明快地证明重要极限limn→∞(1+1/n)^n=e、算术一几何平均值不等式、权方和不等式
[目的]通过对本科生进行现状调查,分析大学生的创造力倾向和学习风格的特点,探讨创造力倾向和学习风格的相关性,并初步探索提高创造力水平的最佳学习风格。[方法]抽取山西省有代
在20世纪中期以来的美国华文文学中,最有代表性的是50、60年代台湾的留学生作家群和80、90年代大陆的新移民作家群的创作,其中女性作家的成就更为突出。本文即选取这两大群体