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针对包络环面蜗杆副制造工艺中的滚刀铲磨,提出一种最佳近似制造的实现方法,以周向铲齿为基本方法,通过理论造型误差分析和参数优化,将误差控制在允许范围,实现滚刀的铲磨加工。应用微分几何方法,对环面蜗轮滚刀的几何特性进行了深入剖析,得出了滚刀各螺旋面方程、刃口方程、螺旋升角及侧刃后角计算公式等,为后续的滚刀理论造型误差分析与控制等研究工作提供理论基础。