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摘要：PG-250型双轨移动喷灌机是适用于大棚内水稻育苗生产的移动式喷灌机械。阐述该喷灌机主要部件的结构设计及技术参数，介绍各工作部件的安装及调试方法，以期为该喷灌机在生产实践中的使用提供技术指导。
关键词：农业机械；水稻；育苗；喷灌机；结构；安装调试
中图分类号：S277.9 4 文献标识码：A 文章编号：1674-1161（2015）04-0075-02
PG-250型双轨移动喷灌机是在育苗大棚内沿着空间直线轨道执行喷灌作业的移动式水稻育苗喷灌机械。该机用于跨度不超过12.0 m、高度不低于3.2 m、长度不大于80.0 m的育苗大棚内的喷灌作业。
1 PG-250型双轨移动喷灌机的结构
PG-250型双轨移动喷灌机主要由轨道和主机组成，主机行走于两平行轨道上，执行喷灌作业。
1.1 轨道
轨道是执行喷灌作业时的运行、承载和导向的工作部件，其结构如图1所示。主机的质量由轨道承担，因此轨道要具有足够的强度及刚度。轨道的轨距为830 mm，由热镀锌圆形截面钢管通过连接管连接而成。轨道的高度在2 200～2 700 mm之间，设定轨道高度主要考虑轨道下方通过性。轨道通过吊杆、吊钩等专用连接件悬挂在棚室骨架上。轨道跨度与棚室开间距相同。为保证轨道的轨距及稳定性，两侧吊杆、吊钩间采用吊钩撑杆横向连接，以使轨道处于稳定状态。
1.2 主机
主机是执行喷灌作业的工作部件，包括运行装置、机架、电气控制装置、进喷水装置、胶管小滑车等（如图2所示）。运行装置由1组主动轮装置、1组从动轮装置及1套驱动装置等构成。为保证喷灌作业直线运行且不脱轨，主动轮的一侧设导向装置。驱动装置主要由减速电机、链条及链轮等组成。机架由热镀锌板喷塑组装而成，用于安装运行装置、电气控制装置和进喷水装置等。电气控制装置是喷灌机的控制指挥中枢，主要由电机控制器、电源开关、中间继电器、开关和传感器等组成。进喷水装置主要由进水胶管、压力表、电磁阀、喷杆和喷头等组成。进水胶管和电源线捆扎在一起，通过胶管小滑车悬挂在轨道上，分别将水、电输送给主机供水装置和驱动装置。压力表、电磁阀安装在主机主供水管上，压力表显示供水压力，电磁阀控制水流的开闭。喷头采用三位快换喷头，喷嘴采用耐腐蚀材料制成，具有快速转换、喷量精确、喷雾形状规则、使用寿命长等特点；同时该喷头还具有防滴设计，避免在水压不够的时候形成不良喷雾形状，造成不均匀灌溉。
2 主要技术参数
运行速度：4.0～16.5 m/min；喷杆长度：12.0 m；工作行程：80.0 m；水质要求：市政自来水水质；进水压力：0.2～0.5 MPa；喷头型式：三位防滴快速转换，喷角80°，开启压力0.07 MPa；喷头型号：800067VP，8004VS，8006VS；流量：0.28 L/min，1.65 L/min，2.46 L/min（对应压力0.3 MPa）；喷嘴高度：距离作物不小于400 mm；电机功率：250 W；输入电源：220 V/50 Hz；外形尺寸：长900 mm×宽900 mm×高385 mm；整机质量：约70 kg。
3 喷灌机的安装与调试
3.1 安装方法
主机一般出厂时已组装完毕，现场可以按照有关图纸安装轨道及其附件。
3.1.1 轨道 1） 轨道由专业人员在现场进行安装。2） 轨道间通过连接管用自攻螺钉固定，自攻螺钉应在轨道的底部固定，以防与驱动导向装置或胶管小滑车碰撞。轨道的中心应与温室跨度的中心重合。3） 轨道在长度、宽度方向上要求安装成水平，以保证喷灌作业运行的平稳性。4） 设置死挡铁，以防止喷灌机掉下轨道或与棚室及设备等发生碰撞，死挡铁仅在机器自动工作时或手动操作人员疏忽离开后起保护作用。5） 轨道的端部设有弯管，用于停泊待转移的胶管小滑车，安装时通常使弯管的末端高出另一端20 mm，以利于小滑车出行。
3.1.2 磁电传感器 磁电传感器的接线端子按照随厂电路附图连线，传感器探头按图装在主机架预留孔上。各传感器的挡板位置现场设置。磁铁安装在轨道起点和终点处，与磁电传感器位置对应。
3.1.3 控制箱和操作面板 控制箱安装在吊杆架上，操作面板则安装在主机架上。应注意保护电缆线、操作面板面膜，以及各传感器的工作表面，避免碰撞挤压和刻划造成缺陷。不准撞击控制箱和操作面板。
3.1.4 喷杆 清洗擦拭后安装喷头和钢丝绳卡，再用堵头、接头等连接各段。喷杆喷嘴与作物顶部高度应不小于400 mm。三位快换喷头的3种颜色的喷头帽分别对应不同规格的喷嘴安装，保持整齐一致。喷头体上原带有的位于侧边的喷头模样的装置是专门的防滴设计，其开启压力为0.07 MPa。工作时垂直向下的喷嘴喷水，其余2个则不工作。安装后检查各处的密封和清洁状况，并注意保护喷杆外表面不受磕碰和划伤。
3.1.5 进水胶管和电缆线 将小滑车放在轨道上。胶管和电缆线用扎带每隔500 mm扎紧后（注意保留进主机的约1 200 mm长的电缆）挂在小滑车上。胶管的悬挂应当整齐美观。悬挂高度确定原则是小滑车全部收拢到轨道一端后其下端低于喷头下缘的距离不大于300 mm。进水胶管须原地盘好卷后一圈一圈地固定在小滑车上，不得将胶管拉展后与小滑车固定，以防胶管回收不易打卷而将滑车顶落轨道。
3.2 调试方法
1） 检查各处连接情况是否牢靠，接线是否正确牢靠，密封是否可靠，运行是否灵活。2） 检查电机线、电磁阀线及磁控开关线有没有接到指定的端子上。3） 检查电源进线火线、零线及接地线是否安全可靠。4） 先接通主电源，电源直接接到总控开关上（定速喷灌机零线在最下面端子上），电源指示灯应该亮。若灯不亮，检查电源选择按钮是否处于相对应状态。5） 喷灌机前进或后退运行时，看运行状态与实际控制是否一致，不一致时调整电机接线及调整起点、终点磁控位置使其正确。6） 按动喷水阀按钮进行喷水测试，若不喷水检查进水压力表压力是否低于2.0 kg，检查过滤器是否堵塞。7） 检查起点及终点的行程挡板是否有效，反复测试3遍。8） 设置自动工作时间进行自动测试。9） 无人运行之前需保证胶管小车在轨道上反复运行3次均比较顺畅，没有阻塞及掉轮现象，才为合格。
参考文献
[1] 张学军.行走式喷灌机在温室中的应用[J].农村实用工程技术：温室园艺，2003（12）：6-8.
[2] 肖林刚，王晓冬，帕尔哈丁，等.PG99S智能型喷灌机的调试及维护[J].农业开发与装备，2010（7）：23-25.
[3] 蒋旭斌.一种温室用全自动喷灌机的结构、安装与运行维护[J].农业工程技术：温室园艺，2013（3）：50-52.
Abstract： Type PG-250 two tracks move sprinkling machine is a movable sprinkling machine suitable for the production of rice seedling in the greenhouse. In the article， it expounds the structure design and technique parameters of the main components of the machine， introduces the installation of the operation parts and its debugging methods， in order to provide technical guidance for the use of the machine in practice.
Key words： agricultural machinery； rice； seedling； sprinkling machine； structure； installation and debugging
关键词：农业机械；水稻；育苗；喷灌机；结构；安装调试
中图分类号：S277.9 4 文献标识码：A 文章编号：1674-1161（2015）04-0075-02
PG-250型双轨移动喷灌机是在育苗大棚内沿着空间直线轨道执行喷灌作业的移动式水稻育苗喷灌机械。该机用于跨度不超过12.0 m、高度不低于3.2 m、长度不大于80.0 m的育苗大棚内的喷灌作业。
1 PG-250型双轨移动喷灌机的结构
PG-250型双轨移动喷灌机主要由轨道和主机组成，主机行走于两平行轨道上，执行喷灌作业。
1.1 轨道
轨道是执行喷灌作业时的运行、承载和导向的工作部件，其结构如图1所示。主机的质量由轨道承担，因此轨道要具有足够的强度及刚度。轨道的轨距为830 mm，由热镀锌圆形截面钢管通过连接管连接而成。轨道的高度在2 200～2 700 mm之间，设定轨道高度主要考虑轨道下方通过性。轨道通过吊杆、吊钩等专用连接件悬挂在棚室骨架上。轨道跨度与棚室开间距相同。为保证轨道的轨距及稳定性，两侧吊杆、吊钩间采用吊钩撑杆横向连接，以使轨道处于稳定状态。
1.2 主机
主机是执行喷灌作业的工作部件，包括运行装置、机架、电气控制装置、进喷水装置、胶管小滑车等（如图2所示）。运行装置由1组主动轮装置、1组从动轮装置及1套驱动装置等构成。为保证喷灌作业直线运行且不脱轨，主动轮的一侧设导向装置。驱动装置主要由减速电机、链条及链轮等组成。机架由热镀锌板喷塑组装而成，用于安装运行装置、电气控制装置和进喷水装置等。电气控制装置是喷灌机的控制指挥中枢，主要由电机控制器、电源开关、中间继电器、开关和传感器等组成。进喷水装置主要由进水胶管、压力表、电磁阀、喷杆和喷头等组成。进水胶管和电源线捆扎在一起，通过胶管小滑车悬挂在轨道上，分别将水、电输送给主机供水装置和驱动装置。压力表、电磁阀安装在主机主供水管上，压力表显示供水压力，电磁阀控制水流的开闭。喷头采用三位快换喷头，喷嘴采用耐腐蚀材料制成，具有快速转换、喷量精确、喷雾形状规则、使用寿命长等特点；同时该喷头还具有防滴设计，避免在水压不够的时候形成不良喷雾形状，造成不均匀灌溉。
2 主要技术参数
运行速度：4.0～16.5 m/min；喷杆长度：12.0 m；工作行程：80.0 m；水质要求：市政自来水水质；进水压力：0.2～0.5 MPa；喷头型式：三位防滴快速转换，喷角80°，开启压力0.07 MPa；喷头型号：800067VP，8004VS，8006VS；流量：0.28 L/min，1.65 L/min，2.46 L/min（对应压力0.3 MPa）；喷嘴高度：距离作物不小于400 mm；电机功率：250 W；输入电源：220 V/50 Hz；外形尺寸：长900 mm×宽900 mm×高385 mm；整机质量：约70 kg。
3 喷灌机的安装与调试
3.1 安装方法
主机一般出厂时已组装完毕，现场可以按照有关图纸安装轨道及其附件。
3.1.1 轨道 1） 轨道由专业人员在现场进行安装。2） 轨道间通过连接管用自攻螺钉固定，自攻螺钉应在轨道的底部固定，以防与驱动导向装置或胶管小滑车碰撞。轨道的中心应与温室跨度的中心重合。3） 轨道在长度、宽度方向上要求安装成水平，以保证喷灌作业运行的平稳性。4） 设置死挡铁，以防止喷灌机掉下轨道或与棚室及设备等发生碰撞，死挡铁仅在机器自动工作时或手动操作人员疏忽离开后起保护作用。5） 轨道的端部设有弯管，用于停泊待转移的胶管小滑车，安装时通常使弯管的末端高出另一端20 mm，以利于小滑车出行。
3.1.2 磁电传感器 磁电传感器的接线端子按照随厂电路附图连线，传感器探头按图装在主机架预留孔上。各传感器的挡板位置现场设置。磁铁安装在轨道起点和终点处，与磁电传感器位置对应。
3.1.3 控制箱和操作面板 控制箱安装在吊杆架上，操作面板则安装在主机架上。应注意保护电缆线、操作面板面膜，以及各传感器的工作表面，避免碰撞挤压和刻划造成缺陷。不准撞击控制箱和操作面板。
3.1.4 喷杆 清洗擦拭后安装喷头和钢丝绳卡，再用堵头、接头等连接各段。喷杆喷嘴与作物顶部高度应不小于400 mm。三位快换喷头的3种颜色的喷头帽分别对应不同规格的喷嘴安装，保持整齐一致。喷头体上原带有的位于侧边的喷头模样的装置是专门的防滴设计，其开启压力为0.07 MPa。工作时垂直向下的喷嘴喷水，其余2个则不工作。安装后检查各处的密封和清洁状况，并注意保护喷杆外表面不受磕碰和划伤。
3.1.5 进水胶管和电缆线 将小滑车放在轨道上。胶管和电缆线用扎带每隔500 mm扎紧后（注意保留进主机的约1 200 mm长的电缆）挂在小滑车上。胶管的悬挂应当整齐美观。悬挂高度确定原则是小滑车全部收拢到轨道一端后其下端低于喷头下缘的距离不大于300 mm。进水胶管须原地盘好卷后一圈一圈地固定在小滑车上，不得将胶管拉展后与小滑车固定，以防胶管回收不易打卷而将滑车顶落轨道。
3.2 调试方法
1） 检查各处连接情况是否牢靠，接线是否正确牢靠，密封是否可靠，运行是否灵活。2） 检查电机线、电磁阀线及磁控开关线有没有接到指定的端子上。3） 检查电源进线火线、零线及接地线是否安全可靠。4） 先接通主电源，电源直接接到总控开关上（定速喷灌机零线在最下面端子上），电源指示灯应该亮。若灯不亮，检查电源选择按钮是否处于相对应状态。5） 喷灌机前进或后退运行时，看运行状态与实际控制是否一致，不一致时调整电机接线及调整起点、终点磁控位置使其正确。6） 按动喷水阀按钮进行喷水测试，若不喷水检查进水压力表压力是否低于2.0 kg，检查过滤器是否堵塞。7） 检查起点及终点的行程挡板是否有效，反复测试3遍。8） 设置自动工作时间进行自动测试。9） 无人运行之前需保证胶管小车在轨道上反复运行3次均比较顺畅，没有阻塞及掉轮现象，才为合格。
参考文献
[1] 张学军.行走式喷灌机在温室中的应用[J].农村实用工程技术：温室园艺，2003（12）：6-8.
[2] 肖林刚，王晓冬，帕尔哈丁，等.PG99S智能型喷灌机的调试及维护[J].农业开发与装备，2010（7）：23-25.
[3] 蒋旭斌.一种温室用全自动喷灌机的结构、安装与运行维护[J].农业工程技术：温室园艺，2013（3）：50-52.
Abstract： Type PG-250 two tracks move sprinkling machine is a movable sprinkling machine suitable for the production of rice seedling in the greenhouse. In the article， it expounds the structure design and technique parameters of the main components of the machine， introduces the installation of the operation parts and its debugging methods， in order to provide technical guidance for the use of the machine in practice.
Key words： agricultural machinery； rice； seedling； sprinkling machine； structure； installation and debugging