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随着微电子技术的发展，数字信号处理器以其强大的运算处理功能，较高的控制精度而在自动控制系统中得到普遍使用。在众多的DSP中，TI公司的TMS320122407以其外设集成度高、A／D转换速度快等特点，而广泛的用于电机数字化控制。步进电机是一种将电脉冲信号转换成角位移的执行机构，其转子角位移与输入脉冲的个数成正比，其转动速度与输入脉冲的频率成正比，通过改变脉冲频率可以实现大范围内的调速；同时，步进电机易于与计算机和其他数字元件接口，因此被应用于各种数字控制系统中。