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期刊论文
群机器人狭窄通道相遇问题的解决方法
群机器人狭窄通道相遇问题的解决方法
来源 :科学技术与工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jingfei1415
【摘 要】
:
对于群机器人狭窄通道相遇问题提出一种方法——最大有效时长法。该方法能够有效解决机器人死锁问题,并降低机器人的决策难度。与人工力矩控制器配合,能使机器人高效、迅速地
【作 者】
:
董百超
徐望宝
张笑笑
【机 构】
:
辽宁科技大学电子与信息工程学院
【出 处】
:
科学技术与工程
【发表日期】
:
2017年19期
【关键词】
:
群机器人
狭窄通道
相遇
最大有效时长法
swarm robots narrow channel meet maximum effective duration
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对于群机器人狭窄通道相遇问题提出一种方法——最大有效时长法。该方法能够有效解决机器人死锁问题,并降低机器人的决策难度。与人工力矩控制器配合,能使机器人高效、迅速地通过狭窄通道到达目的地;并且方法简单、计算量少。最后,仿真结果证明能有效解决群机器人狭窄通道问题。
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