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随着我国煤矿事业的快速发展,在很多技术上都已经可以与发达国家相提并论,甚至有的技术具有明显的竞争优势.如综采或综掘技术、立井或斜井施工工艺等.但是,在岩巷掘进技术方面目前还是主要以气动凿岩机打眼、耙斗机装岩等形式为主,使得无法有效保障整体的掘进速度.而这种情况就会在很大程度上影响煤矿安全生产、矿井的建设速度等,所以对于岩巷快速掘进技术的研究与应用具有现实意义.