【摘 要】
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针对大型零部件清洗系统中的自动机械吊臂进行控制研究,基于PLC控制平台由控制单元、执行机构以及显示平台组成.介绍了控制系统的工作原理,建立了机械吊臂的数学模型,对定位
【机 构】
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大连交通大学动车应用与维护工程学院,大连理工大学控制科学与工程学院
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针对大型零部件清洗系统中的自动机械吊臂进行控制研究,基于PLC控制平台由控制单元、执行机构以及显示平台组成.介绍了控制系统的工作原理,建立了机械吊臂的数学模型,对定位过程中的运动路径进行了计算分析.PLC主要控制机械吊臂的运动,以工控机屏幕显示大型零件清洗状态信息和操作控制,文中给出了系统硬件电路和软件设计.该系统的机械吊臂定位精度优于1 mm,能够实现机械吊臂悬挂车钩高速准确无误自动装入清洗室插销中,实现自动化操作.
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