【摘 要】
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为提高无线电信号源的定位精度,运用粒子滤波方法对其进行定位估计。针对粒子滤波存在的粒子退化问题,提出改进的萤火虫算法优化粒子滤波。首先对萤火虫算法的吸引度公式进行
【机 构】
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河北工业大学控制科学与工程学院,河北省控制工程研究中心
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为提高无线电信号源的定位精度,运用粒子滤波方法对其进行定位估计。针对粒子滤波存在的粒子退化问题,提出改进的萤火虫算法优化粒子滤波。首先对萤火虫算法的吸引度公式进行改进,并利用迭代时刻粒子最优值指导个体的移动过程。然后运用改进的萤火虫算法与粒子滤波机制相结合,使粒子趋向于高似然区域,提高粒子的有效性,避免粒子退化,提高粒子滤波算法的滤波精度。最后,将改进后的算法用于无线电信号源定位算法中并进行仿真试验。实验结果表明：该文提出的算法定位结果最大定位误差为0.23%,该算法相比粒子滤波算法的定位精度有很大的提高
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