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针对双孢蘑菇智能精选分级需求,提出基于机器视觉的双孢蘑菇分级算法。首先提出以全局阈值分割法与最大熵阈值分割法相结合的第1次分水岭算法,去除图像的阴影;其次提出Canny算子与或运算和闭运算结合的第2次分水岭算法,去除柄部干扰;最后采用最小外接矩形法求得双孢蘑菇的直径。通过在试验样机上进行试验发现,该方法可以很好地克服图像采集时阴影的存在和双孢蘑菇柄部对最大直径的影响,且可达到预期效果。