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期刊论文
板-球系统的经典控制和模糊控制的研究
板-球系统的经典控制和模糊控制的研究
来源 :科技信息 | 被引量 : 0次 | 上传用户:caojunsuper
【摘 要】
:
本文介绍了板-球系统及其数学模型,该数学模型是分析系统运动特征和控制特性、揭示影响系统行为与控制性能的主要因素,从而实现系统控制的基础。本文建立了板-球系统的模糊控
【作 者】
:
孟廷豪
王忠庆
温志芳
【机 构】
:
中北大学信息与通信工程学院
【出 处】
:
科技信息
【发表日期】
:
2011年14期
【关键词】
:
非线性控制
板球系统
轨迹跟踪
模糊多变量控制
仿真建模
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本文介绍了板-球系统及其数学模型,该数学模型是分析系统运动特征和控制特性、揭示影响系统行为与控制性能的主要因素,从而实现系统控制的基础。本文建立了板-球系统的模糊控制模型,并对模糊控制方案进行了仿真研究,得出结论,模糊控制方案在板球系统中的控制效果要更好些。
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