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谈起定位,相信大家首先就会想到北斗、GPS等,在室外场合中的定位技术都十分成熟了,然而对于室内定位,由于建筑物的遮挡,GNSS信号功率会受到严重衰减,无法满足室内定位场景的需求.当前有许多室内定位技术,却没有一种像北斗、GPS等技术众人皆知了,本文主要分析了主流的室内定位技术的应用现状及其所发展面临的困难,同时比较了各种室内主流定位技术的异同.