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自从1976 年Fernstrom 和Johansson 首先完成了真正意义上的经皮肾镜取石术(percutaneous nephrolithotomy,PCNL)后,PCNL 已逐渐成为治疗结石负荷较大、复杂性肾结石和部分输尿管上段结石等上尿路结石的主要方法和有效手段。相对于传统的开放取石手术,经皮肾镜技术具有手术创伤小、患者痛苦少等优点。