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设计了一种低成本的基于机器视觉的板球控制系统。该系统以STM32F103ZET6为主控芯片,摄像头OV7725实时检测小球位置。数据经STM32单片机处理后通过PID算法操纵2个舵机以控制平板的倾斜角度,使小球按照要求运动到平板上的指定区域。测试结果表明,该系统能够满足控制要求。
基于机器视觉的板球控制系统设计与实现
【摘 要】
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设计了一种低成本的基于机器视觉的板球控制系统。该系统以STM32F103ZET6为主控芯片,摄像头OV7725实时检测小球位置。数据经STM32单片机处理后通过PID算法操纵2个舵机以控制
【机 构】
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湖北理工学院电气与电子信息工程学院,湖北理工学院光谷北斗国际学院
【出 处】
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湖北理工学院学报
【发表日期】
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2019年4期
【基金项目】
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湖北理工学院大学生科技创新项目(项目编号:17cx19)
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