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针对水泵系统具有非线型、大时滞的特点，将参数自整定模糊PID控制算法应用于水泵系统，利用模糊逻辑进行在线参数自整定的Fuzzy-PID控制。通过对PID参数进行在线自动调整，实现水泵系统自动控制。仿真结果和实际应州表明：采用参数自私定的Fuzzy—PID控制，系统具有较强的鲁棒性和良好的稳定性。