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ZL50G机器人化装载机
ZL50G机器人化装载机
来源 :吉林大学学报:工学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:qzccj
【摘 要】
:
对ZL50G机器人化装载机的工作装置电液比例控制系统、工作装置电子定位系统、电子监测及故障诊断系统,指令控制转向系统,新型转向与变速集成系统,新型驾驶室设计及室内人机工程
【作 者】
:
杨力夫
陈向东
等
【机 构】
:
徐工集团装载机厂,吉林大学机械科学与工程学院
【出 处】
:
吉林大学学报:工学版
【发表日期】
:
2002年2期
【关键词】
:
装载机
机器人
电液比例控制
电子监测
故障诊断
结构设计
loaderrobotelectrohydraulic proporational controle
【基金项目】
:
国家科技部“九五”“86 3”资助项目 (992 3 0 1)
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对ZL50G机器人化装载机的工作装置电液比例控制系统、工作装置电子定位系统、电子监测及故障诊断系统,指令控制转向系统,新型转向与变速集成系统,新型驾驶室设计及室内人机工程系统,新型机罩的结构设计一新材料应用,动力系统采用的三点双向减振悬架系统进行了介绍。
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