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探讨了在港口运用机器人技术的经验和问题,其中特别谈到了荷兰欧洲联合终端设备公司(ECT)机器人技术的应用。ECT公司在1989年首次推出了AGV装置(AGV一自动化导向运送装置)。迄今为止.这一装置的外形和完善程度都有所提高.并增加了集装箱自动化堆置吊车(ASC)。还指出了特姆斯赫港在强化港口自动化.该港口于1993年使用AGV运送装置.但由于资金不足.随后又中止了这项工作。新加坡港领导人打算使自己港口高度自动化。拟定的计划要求采用AGV和直接把集装箱转运到AGV上的自动化桥式吊车。日本的东京和川崎港也在