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目的将消费者对于家庭服务机器人外形的感性认知进行系统量化,归纳出一般规律,并进一步将消费者的感性需求转化为新产品的设计要素。方法运用感性工学中的语义差异法和层次分析法对现有产品进行分析,得出"亲和关爱"要求下的技术特征,并基于机器人现有的功能需求和机械结构提出新的设计方案。结论开辟了一条用理性方法解决感性问题的新途径。