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主要分析了目前国内机器人轨迹规划研究中存在的问题，建立工件物理模型，然后根据分片原则将工件划分成若干区域，在Matlab中输入特征点，通过三次样条插值法扩充足够多的路径点，保存这些路径点的位置和姿态，最后得到工件喷涂轨迹曲线，并在机器人仿真环境中完成仿真分析。
基于分片技术的工件喷涂轨迹仿真研究
【摘 要】
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主要分析了目前国内机器人轨迹规划研究中存在的问题，建立工件物理模型，然后根据分片原则将工件划分成若干区域，在Matlab中输入特征点，通过三次样条插值法扩充足够多的路径点，保存
【机 构】
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三门峡职业技术学院电气工程学院
【出 处】
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三门峡职业技术学院学报
【发表日期】
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2018年3期
【基金项目】
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河南省科技厅项目(182102210479);三门峡职业技术学院课题(SZY-2017-043)
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