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永磁直线同步电机正在越来越广泛应用在高精度数控机床上。推力波动是影响机床系统运动精度和定位精度的主要因素。因此减小推力波动是永磁直线同步电机优化设计的重要任务。以一台有铁心PMLSM为例，首先对端部效应力，齿槽效应力分别加以分析，通过优化初级长度，优化两个端部齿的形状，优化绕组形式，优化次级磁钢偏斜角度，并用Ansoft进行仿真，比较切向力和法向力的波动变化，最终以优化后的参数制作了验证样机。