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建立了与限位器碰摩的转子动力学方程，用数值积分方法得到了碰摩非线性动力响应。分析中考虑了陀螺效应，采用分段线弹性和库仑摩擦模型描述碰摩力。研究双频进动、局部碰摩、拟整圈碰摩和整圈碰摩的振动特征。讨论了不平衡量和激振力幅度变化对碰摩振动形式和特征的影响，并给出碰摩振动试验结果，以验证数值分析结论。