Robust visual servoing based Chinese calligraphy on a humanoid robot

来源 :高技术通讯：英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：finney_young

【摘要】

：

A robust visual servoing system is investigated on a humanoid robot which grasps a brush in Chinese calligraphy task.The system is implemented based on uncalibr

【作者】

：

马哲 Xiang Zhenzhen Su Jianbo

【机构】

：

（DepartmentofAutomation

【出处】

：

高技术通讯：英文版

【发表日期】

：

2016年1期

【关键词】

：

人形机器人中国书法视觉伺服伺服控制系统基础卡尔曼滤波器伺服控制器控制方案 Chinese calligraphy robust visual s

【基金项目】

：

Supported by the National Natural Science Foundation of China （No. 61221003 ）.

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A robust visual servoing system is investigated on a humanoid robot which grasps a brush in Chinese calligraphy task.The system is implemented based on uncalibrated visual servoing controller utilizing Kalman-Bucy filter,with the help of an object detecto

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