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80年代一型的内回转式液压凿岩机由于其卡钎,油管爆裂等故障率高,市场需求日渐萎缩。1994年后,由浙江开山股份有限公司与长沙矿冶研究院合作开发的YYT-24型液压凿岩机的YDL-7.5-11型泵配套机组,在结构上大胆创新,采用了冲击与回转机的串联供油,保持单一输入输出油管,结构紧凑的优点,克服了回油管高频脉动的难题;