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【摘 要】依托现有的互联网信息技术，通过设计创造出智能、宜人的居家养老环境系统，来满足老年人的需求，从而实现老年人的“老有所养”。
【关键词】智慧养老；护理服务机器人；智能家居空间设计
在中国进入老龄化社会的今天，养老问题已经成为百姓最關注的民生问题之一。中国的民俗传统决定了居家养老是主要的养老方式，但是一些问题也不断涌现，比如老年人的长期护理、和精神慰藉等需求无法有效满足。“互联网+”技术的快速发展为养老服务业带来了新的机遇。在居家养老服务设计中引入互联网思维，借助移动终端等设备，为居家老年人提供个性化服务，提高其生活质量。
1.互联网对居家养老的影响
互联网的发展推动着新型养老方式的变革，大力发展信息化养老已成为大势所趋。通过互联网、大数据与居家养老相结合，让养老服务更加便捷、更加人性化。在以前科技不发达的情况下，经常会听到一些新闻，留守老人在家中摔倒，没有及时得到救助从而不幸离世，有些甚至离世好几个星期才被发现。现在，随着互联网的发展，给居家养老服务业带来了机遇，一些智能设备将科技与现代环境相结合，能实时监控老人的生命体征，并及时做出应对措施。
2.护理服务机器人设计
2.1造型设计
造型主要包括三个基本要素：形、色、质。本文设计方案整体形态圆润，避免使人在接触时受到伤害；由简洁的几何形状组成，头部为椭球形，身体是不同直径的两个圆柱体，将庞大的驱动底座和支架结构包裹在外形中。机器人身高为120CM，使机器人眼睛与坐着的老年人的视平线在一个水平面上，让人与机器人之间的沟通更和谐。机器人的色彩如图1所示，白色为主色，蓝色为辅色，能缓解老人的情绪，使其心态平和。在手臂和身体都有LED光带，显示绿色表示机器正常运转，显示黄色表示机器人电量不足，需要充电，红色则起到警示作用，表明有故障。
2.2功能设计
护理服务机器人在安全方面利用GPS定位技术，实时掌握老人的位置，不再担心老人的走失或迷路，老人摔倒或突发病症时，一键紧急发送SOS求救信号。同时，可将检测到的日常作息规律、脉搏数据、睡眠状况、活动量等数据进行可视化处理，直观实现通过机器人对老人的健康监护。
机器人可遥控操作，遥控器上装有急停按钮，避免因为机器的故障发生危险。该护理机器人会通过对老人语气，动作等的识别，做出相应反馈，如展现喜悦，激动，哀伤的表情，使护理机器人变得更加具有“人情味”。
2.3材料与工艺的选择
由于材料内部组织和构造的不同，以及与人接触时的不同感觉，造成材料的不同质感。例如，金属材料使人感觉冰冷生硬，缺乏人情味，缺少安全感。因此，在护理机器人的材料选择上，整体外壳采用 ABS 工程塑料，并通过后期的喷漆处理使壳体表面呈现亚光的视觉效果，从而使机器人的外观更加柔和，增强产品与人之间的“亲近感”。
2.4人机交互设计
交互设计主要分为人机交互和物物交互。人机交互主要包括机器人面部特征的变化身体的姿态、手势等。物物交互指机器人在工作时应采用怎样的姿势，涉及到仿生和人机工程学的范畴，如机器人在搬运或推动某个物体时，采用哪种姿势更为合理。考虑到用户属性及其心理需求和认知水平，设计出友好、简单明了的交互系统，从平面到立体，从表情到语言，实现人与产品之间的良好互动。
3.智能家居空间设计
目前居家养老住宅存在的问题主要体现在以下几个方面：①住宅空间结构单一，私密性好的住宅降低了老人的邻里交往与沟通，导致老年人缺少安全感；②住宅设计仅满足购房者的要求。当住宅伴随用户进入老年期后，住宅空间改造难度增大；③室内相关的建筑配件、设备、装修材料等不能满足老年人心理与生理需求的变化等。
在智能居家养老模式下的住宅设计将依托现有技术，为老年人提供一个安全舒适并充满关怀的环境。在客厅中，如图2，安装一个智能显示屏，利用先进的计算机技术及无线传输技术，配合门外的摄像头，实时观察门外状况，知道是否有人来访，也可以避免发生歹徒入室抢劫等情况发生；同时，当显示屏感应到家门打开，老人准备外出时，将自动语音播放当地天气状况，提醒老人是否应当带伞。
在卧室中，在枕头里添加可以监测老人的呼吸、血压、体温的电子元件，时刻检测老人生命特征，并且将这些信息以数据的形式进行可视化处理，这些数据可在客厅中的显示屏中查看。当监测到老人的血压、呼吸等生命特征突然发生明显变化或监测到有生命危险时，系统将通过机器人自动拨出求救电话给子女。
卫生间是老人频频摔倒的地方之一，在墙面上装有电子传感器，当监测到老年人在一定时间段内没有移动时，将发出警报并通过机器人自动拨打呼救电话给亲人，以便及时施救。
这样的智能家居环境系统能使老年人处在一种远程“监控”的状态，并不会暴露老人的隐私。许多儿女为了更好的照顾老人，在家中安装摄像头，这样会使老人有一种被监视的感觉，从而产生心理的不安。本文中的智能家居系统可以能避免这样的状况。
4.小结
文中以护理服务机器人为载体，构建了一套智能居家养老系统，为老年人提供安全舒适并充满关怀的环境，体现了“以人为本”的设计理念。
参考文献：
[1]张帅.服务机器人设计与前瞻性研究[D].杭州：浙江大学，2008.
[2]刘兴.智能卫生护理服务机器人控制系统设计与研究[D].南昌：南昌大学，2013.
[3]白建军.多功能护理服务机器人的设计与研究[D].南昌：南昌大学，2010.
[4]朱彦.护理机器人的工业设计[D].上海：同济大学，2010.
[5]张也弛.服务型机器人产品造型设计研究[D].长春：吉林大学.2006.
【关键词】智慧养老；护理服务机器人；智能家居空间设计
在中国进入老龄化社会的今天，养老问题已经成为百姓最關注的民生问题之一。中国的民俗传统决定了居家养老是主要的养老方式，但是一些问题也不断涌现，比如老年人的长期护理、和精神慰藉等需求无法有效满足。“互联网+”技术的快速发展为养老服务业带来了新的机遇。在居家养老服务设计中引入互联网思维，借助移动终端等设备，为居家老年人提供个性化服务，提高其生活质量。
1.互联网对居家养老的影响
互联网的发展推动着新型养老方式的变革，大力发展信息化养老已成为大势所趋。通过互联网、大数据与居家养老相结合，让养老服务更加便捷、更加人性化。在以前科技不发达的情况下，经常会听到一些新闻，留守老人在家中摔倒，没有及时得到救助从而不幸离世，有些甚至离世好几个星期才被发现。现在，随着互联网的发展，给居家养老服务业带来了机遇，一些智能设备将科技与现代环境相结合，能实时监控老人的生命体征，并及时做出应对措施。
2.护理服务机器人设计
2.1造型设计
造型主要包括三个基本要素：形、色、质。本文设计方案整体形态圆润，避免使人在接触时受到伤害；由简洁的几何形状组成，头部为椭球形，身体是不同直径的两个圆柱体，将庞大的驱动底座和支架结构包裹在外形中。机器人身高为120CM，使机器人眼睛与坐着的老年人的视平线在一个水平面上，让人与机器人之间的沟通更和谐。机器人的色彩如图1所示，白色为主色，蓝色为辅色，能缓解老人的情绪，使其心态平和。在手臂和身体都有LED光带，显示绿色表示机器正常运转，显示黄色表示机器人电量不足，需要充电，红色则起到警示作用，表明有故障。
2.2功能设计
护理服务机器人在安全方面利用GPS定位技术，实时掌握老人的位置，不再担心老人的走失或迷路，老人摔倒或突发病症时，一键紧急发送SOS求救信号。同时，可将检测到的日常作息规律、脉搏数据、睡眠状况、活动量等数据进行可视化处理，直观实现通过机器人对老人的健康监护。
机器人可遥控操作，遥控器上装有急停按钮，避免因为机器的故障发生危险。该护理机器人会通过对老人语气，动作等的识别，做出相应反馈，如展现喜悦，激动，哀伤的表情，使护理机器人变得更加具有“人情味”。
2.3材料与工艺的选择
由于材料内部组织和构造的不同，以及与人接触时的不同感觉，造成材料的不同质感。例如，金属材料使人感觉冰冷生硬，缺乏人情味，缺少安全感。因此，在护理机器人的材料选择上，整体外壳采用 ABS 工程塑料，并通过后期的喷漆处理使壳体表面呈现亚光的视觉效果，从而使机器人的外观更加柔和，增强产品与人之间的“亲近感”。
2.4人机交互设计
交互设计主要分为人机交互和物物交互。人机交互主要包括机器人面部特征的变化身体的姿态、手势等。物物交互指机器人在工作时应采用怎样的姿势，涉及到仿生和人机工程学的范畴，如机器人在搬运或推动某个物体时，采用哪种姿势更为合理。考虑到用户属性及其心理需求和认知水平，设计出友好、简单明了的交互系统，从平面到立体，从表情到语言，实现人与产品之间的良好互动。
3.智能家居空间设计
目前居家养老住宅存在的问题主要体现在以下几个方面：①住宅空间结构单一，私密性好的住宅降低了老人的邻里交往与沟通，导致老年人缺少安全感；②住宅设计仅满足购房者的要求。当住宅伴随用户进入老年期后，住宅空间改造难度增大；③室内相关的建筑配件、设备、装修材料等不能满足老年人心理与生理需求的变化等。
在智能居家养老模式下的住宅设计将依托现有技术，为老年人提供一个安全舒适并充满关怀的环境。在客厅中，如图2，安装一个智能显示屏，利用先进的计算机技术及无线传输技术，配合门外的摄像头，实时观察门外状况，知道是否有人来访，也可以避免发生歹徒入室抢劫等情况发生；同时，当显示屏感应到家门打开，老人准备外出时，将自动语音播放当地天气状况，提醒老人是否应当带伞。
在卧室中，在枕头里添加可以监测老人的呼吸、血压、体温的电子元件，时刻检测老人生命特征，并且将这些信息以数据的形式进行可视化处理，这些数据可在客厅中的显示屏中查看。当监测到老人的血压、呼吸等生命特征突然发生明显变化或监测到有生命危险时，系统将通过机器人自动拨出求救电话给子女。
卫生间是老人频频摔倒的地方之一，在墙面上装有电子传感器，当监测到老年人在一定时间段内没有移动时，将发出警报并通过机器人自动拨打呼救电话给亲人，以便及时施救。
这样的智能家居环境系统能使老年人处在一种远程“监控”的状态，并不会暴露老人的隐私。许多儿女为了更好的照顾老人，在家中安装摄像头，这样会使老人有一种被监视的感觉，从而产生心理的不安。本文中的智能家居系统可以能避免这样的状况。
4.小结
文中以护理服务机器人为载体，构建了一套智能居家养老系统，为老年人提供安全舒适并充满关怀的环境，体现了“以人为本”的设计理念。
参考文献：
[1]张帅.服务机器人设计与前瞻性研究[D].杭州：浙江大学，2008.
[2]刘兴.智能卫生护理服务机器人控制系统设计与研究[D].南昌：南昌大学，2013.
[3]白建军.多功能护理服务机器人的设计与研究[D].南昌：南昌大学，2010.
[4]朱彦.护理机器人的工业设计[D].上海：同济大学，2010.
[5]张也弛.服务型机器人产品造型设计研究[D].长春：吉林大学.2006.