基于单染色体量子进化算法的轨迹生成机构优化设计

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单染色体量子进化算法(SQIEA)较传统量子进化算法(CQEA),具备更快的收敛速度和全局寻优能力,并有效地克服了早熟的现象。将单染色体量子进化算法应用于四杆机构轨迹综合优化设计,实现了机构运动轨迹最佳逼近某一给定运动轨迹,解决了四杆机构的复杂非线性优化问题,并验证该方法的可行性和有效性。
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