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本文提出了一种新型无速度传感器交流调速系统的设计方法。它采用模型参考自适应参数辨识方法对电机转速在线辨识,采用滑模变结构非线性系统状态估计理论对电机转子磁链在线估计;理论证明,它们不仅对电机建模误差、参数变化、测量噪声有较强的(?)棒性,而且能保证辨识或估计方法的全局渐近稳定。仿真结果证明了所提方法的有效性。