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基于车辆-轨道耦合动力学理论,提出了一种研究列车引起地面振动的数值方法。将车辆简化为用弹簧阻尼元件连接的多刚体系统,轨道用组合有限梁单元划分,地基计算域内用三维六面体有限单元划分,计算域边界的阻抗和散射特性由三维粘弹性动力人工边界模拟。假定8节车辆编组的列车以200km/h的速度运行,用所提方法对其产生的地面振动特征进行了仿真分析;通过和已有研究结果的对比说明,该方法的计算结果和解析方法的计算结果吻合,能对列车引起的地面振动进行初步预测。