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游梁式抽油机在多年发展过程中，经过各种野外苛刻环境的考验，成为了机械采油的主要方式之一。 但是游梁式抽油机存在传动效率低、电动机装机功率高及地下管筒井况复杂等问题，导致其平均效率在国内油田中一直低于30%。目前，关于抽油机悬点载荷的动力学模型和求解方法较为完善，为建立主动变速优化控制的机-杆-泵全周期耦合模型、优化方法等提供了理论基础。