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仓储AGV顶升结构设计与分析
仓储AGV顶升结构设计与分析
来源 :智能计算机与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:m397760109
【摘 要】
:
针对仓储AGV的丝杠举升维修困难,易进灰尘和回转机构电机悬空的问题,设计了一种新型中空圆柱凸轮式举升机构,包括举升机构和回转机构。详细设计了该顶升结构的组成和工作原理
【作 者】
:
曹冲振
王晶蕊
王凤芹
阚常凯
曹美慧
【机 构】
:
山东科技大学交通学院,山东科技大学机械电子工程学院,北京京东尚科信息技术有限公司
【出 处】
:
智能计算机与应用
【发表日期】
:
2020年3期
【关键词】
:
仓储AGV
举升机构
回转机构
仿真分析
storage AGVlifting mechanismslewing mechanismsimulation ana
【基金项目】
:
山东省高等学校科技计划(J16LB050)
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针对仓储AGV的丝杠举升维修困难,易进灰尘和回转机构电机悬空的问题,设计了一种新型中空圆柱凸轮式举升机构,包括举升机构和回转机构。详细设计了该顶升结构的组成和工作原理,对举升所需的扭矩进行分析计算,并通过SolidWorks仿真分析验证计算结果。结果表明,该方案能够满足要求。
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