利用散斑特性测量距离和速度的纤维光导测头

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一、前言测距测头广泛地用于机器人视觉及生产过程的检测和形状测量系统中。尽管距离测量的方法数不胜数,但因光学方法具有高精度,高分辨率及不受物体材料的影响等一系列优点,故应用得最为广泛。迄今光学方法主要有测量 I. Introduction Ranging probe is widely used in robot vision and manufacturing process of detection and shape measurement system. Although there are numerous ways to measure distance, it is the most widely used because of its advantages of high precision, high resolution and being independent of the material of the object. To date, optical methods have mainly measurements
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