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基于STM32的双臂魔方机器人能够将任意打乱的三阶魔方快速还原。在研究各种魔方机器人机构的基础上,设计了一种体积小、速度快、性能稳定的机械结构,能使魔方机器人适应不同环境。
基于STM32双臂魔方机器人的设计
【摘 要】
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基于STM32的双臂魔方机器人能够将任意打乱的三阶魔方快速还原。在研究各种魔方机器人机构的基础上,设计了一种体积小、速度快、性能稳定的机械结构,能使魔方机器人适应不同
【机 构】
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北华大学机械工程学院
【出 处】
：
电子产品世界
【发表日期】
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2018年11期
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