【摘 要】
:
针对磁盘驱动伺服系统中存在的诸多随机干扰和随机噪声等特点,常规的PID控制在该类系统中存在滞后或超调,以及传统的滑模控制要求系统不确定因素的边界为已知等缺点,本文提出
【机 构】
:
西安理工大学高等技术学院,西北工业大学现代设计与集成制造技术教育部重点实验室
论文部分内容阅读
针对磁盘驱动伺服系统中存在的诸多随机干扰和随机噪声等特点,常规的PID控制在该类系统中存在滞后或超调,以及传统的滑模控制要求系统不确定因素的边界为已知等缺点,本文提出了基于Kalman滤波算法的指数趋近律滑模变结构控制方法,以指数趋近律作为到达条件设计滑模变结构控制器。该方法能够较好地处理磁盘驱动伺服系统中的不确定性问题,而且对外界干扰不敏感。在MAT-LAB环境下对该算法进行了仿真试验研究,结果表明,该方法能够很好地削弱抖振和抑制伺服系统的随机干扰。将该方法应用于磁盘驱动伺服系统可以显著地改善系统的动态
其他文献
对引起河蟹颤抖病的细菌说、病毒说以及环境因子说这三种观点,通过实验及解剖分析发表了不同的见解。认为对河蟹颤抖病应彩病原加症状的命名方法。
猴年岁尾,鄂西土家族苗族自治州中语会举办了首届中青年语文教师阅读教学优质课评比活动。十位参赛教师就在语文教学中如何进行德育的有机渗透,怎样突出文体特点,讲究教学方
[目的]研究嘴棒功能香精配方,为改善卷烟抽吸品质提供技术和产品支撑。[方法]采用响应面法优化得到嘴棒功能香精配方BX-01,以5%的添加量进行嘴棒加香中试,经SPME进行挥发性成
【正】桂政办发[201 3]28号各市、县人民政府,自治区农垦局,自治区人民政府各组成部门、各直属机构:《广西西江经济带发展总体规划重点工作分工方案》已经自治区人民政府同意
【正】桂政办发[2012]111号各市、县人民政府,自治区农垦局,自治区人民政府各组成部门、各直属机构:《自治区防震减灾工作重点任务分工方案》已经自治区党委、自治区人民政府
丙二烯氧化合酶(allene oxide synthase,AOS)基因是茉莉酸(JA)合成途径中第一个特异性酶,具有调控植物体内JA合成积累的重要作用。本研究通过RACE技术克隆得到了‘西伯利亚’
对病鳖血液细胞的显微观察发现,病鳖红细胞形态与正常鳖相比有较大差异,甚至有破碎现象;嗜中性粒细胞、单核细胞及血栓细胞在细胞形态上也有差异。
中国服装行业从近代以来,不断发展,成衣流水线生产模式愈来愈成熟。现今由于中国大环境市场的发展,定制行业逐渐展露,其中已发展出一条成熟的职业装定制路线,全国各地一线、二线城
近年来,有关校园欺凌的报道越来越多,这已经成为了一个严重的社会问题,欺凌事件的发生会严重影响青少年的健康成长。校园欺凌事件为何频发,我们应如何制止以及预防欺凌的发生
党的十八大以来,习近平总书记就加强党的作风建设,力戒形式主义、官僚主义作出一系列重要指示。尤其是在改进作风方面,习主席强调,不能表面上热热闹闹,实际上用形式主义反对形式主