基于可变结构参数调整的机器人末端运动检测系统

来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户：zxsa0519

【摘要】

：

为解决机器末端运动轨迹测量精度波动较大,不能满足工程实际要求的问题,提出一种可变结构参数调整模型,并开发了一套针对机器人抛光的机器人末端运动检测系统。基于轴线汇聚模型研究双目视觉系统中关键结构参数(基线距、光轴角、垂直视场角)对测量精度的影响规律并确定参数的最优域;通过实验得出各结构参数和测量精度的交互影响规律,建立可变结构参数调整模型;开发了一套机器人末端运动检测系统,并对其精度和性能进行了比对

【作者】

：

王锋史亚斌秦海兵王东

【机构】

：

西安西电变压器有限责任公司,西安西电电气研究院有限责任公司

【出处】

：

机床与液压

【发表日期】

：

2020年17期

【关键词】

：

双目视觉可变结构参数模型测量精度运动检测 Binocular visionVariable structural parameter modelMeasu

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