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根据国内某车桥公司前桥总成装配中对制动制动摩擦片的要求,自主设计研发了以PLC为控制系统的制动蹄修整仪。在充分考虑加工装配工艺的基础上,介绍了其工作原理和结构。该修整仪采用行星轮差速系统,和传统的手摇式刮片机相比、刮片的质量和速度得到了很大程度的提高,实现了由于手工向自动化加工的跨越,已经在国内某著名车桥厂的前桥装配线上实际应用,并取得了很好的使用效果。