【摘 要】
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电脑鼠实际上是集传感与控制于一体的,能够自动穿越迷宫的微型机器人。本课题结合模拟电路、数字电路知识以及传感器知识,制作出一个性能优良的电脑鼠,在迷宫中找到一条最优
【机 构】
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江西理工大学应用科学学院,江西理工大学机电学院
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电脑鼠实际上是集传感与控制于一体的,能够自动穿越迷宫的微型机器人。本课题结合模拟电路、数字电路知识以及传感器知识,制作出一个性能优良的电脑鼠,在迷宫中找到一条最优路径,走出迷宫。根据国际标准迷宫电脑鼠的比赛规则,通过各种方案的对比,确定在本文中采用NXP公司ARM7LPC2138作为控制核心,将新兴的群智能算法运用到迷宫电脑鼠中。
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