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改进的6-DOF并联机器人Lagrange动力学模型及其并行处理
改进的6-DOF并联机器人Lagrange动力学模型及其并行处理
来源 :计算机工程与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wangjinshui6699
【摘 要】
:
文章对6-DOF并联机器人Lagrange动力学模型作了深入研究,提出一种结构清晰,物理意义明确的简便算法,并对其并行算法及实现问题进行了研究.
【作 者】
:
王常武
孔令富
韩佩富
赵立强
【机 构】
:
燕山大学信息科学与工程学院,秦皇岛,066004河北农业技术师院基础部,河北昌黎,066600;
【出 处】
:
计算机工程与应用
【发表日期】
:
2004年期
【关键词】
:
并联机器人
Lagrange动力学模型
计算机并行处理
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