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基于AT89C52控制的寻迹小车设计
基于AT89C52控制的寻迹小车设计
来源 :机电工程技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:txj8u5yhb
【摘 要】
:
针对小车在行驶过程中的寻迹要求,设计了以AT89C52单片机为核心,采用反射式红外传感器来识别路径的控制系统。理论分析及实际测试证明,该系统控制下的小车具有很好的识别能力
【作 者】
:
郭忠山
魏泽鼎
王儒慧
杨雪
【机 构】
:
河北科技大学机械电子工程学院,河北石家庄宏泰人造板有限公司
【出 处】
:
机电工程技术
【发表日期】
:
2008年3期
【关键词】
:
自动寻迹
PWM脉宽调制
反射式红外线传感器
auto-searching for track
PWM
reflecting interrupter
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针对小车在行驶过程中的寻迹要求,设计了以AT89C52单片机为核心,采用反射式红外传感器来识别路径的控制系统。理论分析及实际测试证明,该系统控制下的小车具有很好的识别能力,且运行灵活、稳定、可靠。
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